李傲轻车熟路地来到平台架构组,放眼望去,大家早已进入工作状态,甚至没有人留意到门口来了人。
宽敞的办公区里,除了交流讨论的声音,几乎听不到其他动静。
显然,所有人都非常重视手上的项目。
哪怕开发周期很长,依旧不敢有半点马虎。
把这一幕尽收眼底,李傲欣慰地笑了笑,然后直接迈步朝劳伦的位置走去。
并没有出声惊动大家。
“G-01的单车场景图决策系统,追求的是单辆车在局部道路环境里的安全与效率。
“可出租车队接入城市运营平台后,车辆会不断把自己的状态和局部规划反馈给后台,一旦平台反应过度,就可能在多辆车之间反复改派任务,形成调度振荡。
“问题不在单车决策本身,而在车端和平台之间的反馈。
“我们需要升级平台层的调度策略,重新适配。”
劳伦正同手下的一位年轻工程师说着话,从她脸上的表情来看,项目进展显然不太顺利。
她在配合李傲完成G-01动力电池控制系统的重构后,成功升职加薪,被Waymo提为L7级首席工程师,独立带领一个团队。
刚好,城市开放道路全无人驾驶运营平台正式立项,且受到Waymo乃至谷歌高层重视,她便被安排参与平台搭建工作。
经过组内讨论,大家已经完成了G-01车辆状态与运营平台的初步联调。
可单车局部决策和全局运营调度的目标并不相同,经过几个月的预研,他们依旧没能解决联调后暴露出的各种问题。
其中最严重的,便是平台对车辆状态变化反应过度,导致同一批任务在多辆车之间反复改派,形成调度振荡。
在这种情况下,只能升级平台层的反馈与调度策略。
使之与单车决策稳定协同。
尽管当初配合李傲重构动力电池控制系统时,所有工作都进展得非常顺利,只用很短时间就优化出堪称完美的系统。
可轮到自己主导工作,劳伦才发现困难程度有多高,每次都不得不再次感叹李傲的实力。
尤其是整套开放道路运营平台涉及的算法,远不止单车场景图决策这一项,还包括订单匹配与动态重规划、多车路权协同,以及对道路目标的持续追踪。
每一项对他们而言,都是难度很大的新课题。
足以想象每个人肩上的压力有多大。
因此核心年度技术评审刚开完,圣诞假期还没过去,他们便已经提前进入工作状态。
劳伦紧皱着眉头,说完正要朝另一名组员走去,刚直起身,骤然看到李傲出现在自己面前。
她先是怔了三四秒,接着迅速回过神来,忍不住惊喜地喊道。
“Leo?”
话音刚落,她又像是想到了什么,试探着追问道:“你来这里是……”
周围其他人听见劳伦的喊声,甚至连回头确认的动作都没有。
立刻纷纷从座位上站了起来。
每个人脸上都写满了高兴和惊喜。
“欢迎李教授!”
众人齐声喊出这句话,下一秒,整个办公区里便响起了热烈的掌声。
所有人的目光都追着李傲。
掌声足足持续了大半分钟,才在李傲抬手示意后渐渐平息。