对决双方是马宝指挥的七万吴军，清简亲王喇布、安亲王岳乐、大将穆占、征南大将军硕岱指挥的十二万清军。
单看清军阵容，可以说是豪华无比。
更是集中了八旗所有能战之兵。
永兴之战的前一年，马宝就与喇布、岳乐在长沙对决过，结果八旗精锐一败涂地，狼狈而逃。
因此永兴之战时，马宝指挥的吴军士气远高于清军。
其率先领兵南下永兴，清将穆占派都统伊里布率一万八旗兵北上阻止周军攻打永兴。
结果伊里布被马宝以诱敌深入骗至埋伏圈，周军火器齐射堵住山谷出口，八旗军阵脚大乱，马宝趁势反攻，亲自披甲冲下山谷与清军厮杀，伊里布被当场斩首，清军伤亡数千。
原本马宝是能全歼这一万八旗兵的，可惜天降大雨视线不佳，使得部分清军得以突围逃回永兴固守，但再也不敢轻易出战。
闻知伊里布阵亡，穆占心惊胆战，急忙派遣前锋统领硕岱、护军统领哈克三等率数万兵马增援永兴。
硕岱、哈克三扎营南岸，严阵以待。
马宝查明敌情后，派少量骑兵挑战八旗。
硕岱亲率前锋营出战，双方士卒短兵相交，后马宝派出象兵冲垮清军骑兵，硕岱只得撤军，结果在撤退途中再次中了马宝埋伏。
硕岱身受重伤，清军一败涂地，哈克三掩护硕岱突围时被吴军当场斩杀。